다양한 교통수단들이 어울려 사는 도심에서 시내버스로 활약하는 '타요'와 꼬마버스들! 

여러 자동차 친구들과 다양한 경험을 겪으며 성장한 꼬마버스들이 마법 동물 친구도 만나고, 

신나는 상상 여행도 떠나게 되었어요!